Název "Toulavá kapela" vznikl asi až po jednom roce účinkování kapely na kulturní scéně. V září 2002 přišla nabídka natočit lidové hospodské písničky na kazetu a CD. Pepík Janoušek po dohodě s Jirkou Hubingerem utvořili čtyřčlenné seskupení heligónka (Josef Janoušek), klarinet (Jiří Hubinger), tuba (Jiří Vojtěch) a vozembouch (Karel Jindřich). Na tento nosič byl vymyšlen název kapely Toulavá čtyřka. Vydaný zvukový nosič má název "Písničky pro šenkýřku". Od tohoto názvu se později vytvořil název Toulavá kapela pro kapelu v jiném složení, než byla Toulavá čtyřka. Snažíme se muziku dělat dobře a poctivě. Naším cílem je spokojenost pořadatelů, diváků, milovníků hezké české písničky a našich příznivců. Chceme být skvělým reprezentantem města Rožmitálu pod Třemšínem a okolí, našeho kraje pod Třemšínem, kraje výborných muzikantů.